5.+27)+Dinosaurios

Este próspero grupo de los diápsidos, formado básicamente por reptiles terrestres, apareció por primera vez hace 225 millones de años, habiendo evolucionado a partir de los arcosaurios tecodontes estrechamente relacionados con ellos. Están divididos en dos órdenes: Los saurisquios de cadera de reptil, en los que los huesos púbicos están dirigidos hacia delante; y los ornistiquios, en los que se dirigen hacia atrás. Incluidos en los saurisquios están los herbívoros cuadrúpedos y los carnívoros bípedos, mientras que los ornitiquios contienen a los demás herbívoros. El acceso a la posición dominante de los dinosaurios se ha atribuido a las modificaciones de los huesos de los miembros y cinturas pectoral y pélvica, que perfeccionaron sus posturas y andadura, permitiéndoles adaptarse a nuevos hábitats. Su extinción al final de la Era Mesozoica, puso fin a 150 millones de años de dominio.